4WS

quattro ruote sterzanti ha il duplice obiettivo di ridurre il diametro di sterzata a bassa velocità così da facilitare le manovre di parcheggio e migliorare la maneggevolezza in città e di aumentare la tenuta e la stabilità di marcia alle velocità elevate. A bassa velocità le ruote posteriori sterzano (fino a un massimo di circa 7°) in controfase ossia in senso opposto a quelle anteriori; alle alte velocità invece sterzano in fase (al massimo di circa 1°). La sterzatura delle ruote posteriori può avvenire con un comando meccanico (sistema Honda Prelude) o più frequentemente con un più preciso e meno ingombrante impianto idraulico gestito dall’elettronica (AHK in tedesco = Active Hinterakskinematic). Per migliorare la stabilità in curva molte vetture fanno ricorso a un aumento della convergenza della ruota posteriore esterna - che è come dire sterzarla in fase con quelle anteriori - utilizzando a tal fine il trasferimento di carico (aumento) che tale ruota subisce durante le curve per effetto della forza centrifuga. Col sistema della quattro ruote sterzanti tale benefico accorgimento viene anticipato collegandolo direttamente allo sterzo in pratica prima ancora che avvenga il trasferimento di carico e si trae vantaggio anche dal punto di vista della tenuta. Oggi si riparla di sterzatura del retrotreno a comando elettronico per integrare la funzione ESP. GM dovrebbe applicarlo dal 2002.
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